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Fig. 北斗卫星健康状态图
图中数据由iGMAS(www.igmas.org)全球跟踪站接收合并,健康状态的定义根据《北斗卫星导航系统公开信号接口控制文件公开服务信号BI1(2.1版)》P22定义的D1导航电文"卫星自主健康标识(SatH1)"。

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