图1. 北斗卫星健康状态

图中数据由iGMAS(www.igmas.org)全球跟踪站接收合并,健康状态的定义根据《北斗卫星导航系统公开信号接口控制文件公开服务信号BI1(2.1版)》P22定义的D1导航电文"卫星自主健康标识(SatH1)"。