空间信号测距误差(SISRE)是UERE主要构成部分,定位精度可以近似用公式: 表达,SISRE反映卫星播发的导航电文偏差对用户测距的影响。

图1. 北斗空间信号精度

SISRE为卫星地球表面覆盖范围内所有点瞬时SISRE的RMS统计值,可以利用卫星的径向、切向、法向轨道误差和钟差偏差按照下面的公式进行计算:

式中:c为光速,T为钟差偏差,R为径向轨道偏差,A为切向轨道偏差,C为法向轨道偏差。α和β的取值如下表所示。

表 各卫星导航系统α和β的取值
BDS(GEO/IGSO) BDS(MEO) GPS GLONASS GALILEO
α 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98
β 127 54 49 45 61

图2. 沿径向、切向和法向轨道误差及空间信号测距误差公式推导图