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一带一路


一带一路路线图

我中心作为中俄卫星导航重大战略合作项目委员会监测评估工作组的中方牵头单位,与俄罗斯国家航天集团中央机械制造研究院信息分析中心于2017年8月共同开展了 “一带一路”北斗GLONASS联合观测。

一、观测路线

中方动态观测路线为陕西省西安市至新疆维吾尔自治区霍尔果斯边境口岸,主要沿高速公路跑车,途径西安、平凉、兰州、武威、张掖、嘉峪关、敦煌、哈密、乌鲁木齐、霍尔果斯等丝绸之路沿线主要城市,终点为新疆维吾尔自治区霍尔果斯边境口岸,路线全程约3462公里,为期10天。

中方动态观测路线

中方动态观测途经主要城市

俄方选择在俄罗斯境内开展环形路线观测,具体路线为莫斯科至新西伯利亚,途径莫弗拉基米尔、下诺夫哥罗德、切博克萨雷、喀山、乌法、车里雅宾斯克、库尔干,到达新西伯利亚后沿鄂木斯克、车里雅宾斯克、奥伦堡、萨马拉、奔萨、梁赞返回莫斯科,路线全程约7000公里。

俄方动态观测路线

俄方动态观测途经主要城市

二、 观测内容

中方观测内容包括标准定位精度、可见星数量、PDOP值、测速精度等,并额外增加RDSS成功率等测试, 单频和多频、伪距和载波相位、单系统和多系统定位等多种应用模式。具体观测内容见下表。

中方动态观测内容

序号 场景 观测地点 观测指标 观测项目
1 动态观测 西安至霍尔果斯 定位精度 • 北斗B1I、B2I、B3I;
• GLONASS G1、G2;
• 北斗B1I+GLONASS G1
2 测速精度 • 北斗B1I、B2I、B3I;
• GLONASS G1、G2;
• 北斗B1I+GLONASS G1
3 PDOP值 • 北斗;
• GLONASS;
• 北斗+GLONASS
4 PDOP可用性(PODP≤6) • 北斗;
• GLONASS;
• 北斗+GLONASS
5 可见星数量 • 北斗;
• GLONASS;
• 北斗+GLONASS
6 服务可用性 • 北斗;
• GLONASS;
• 北斗+GLONASS
7 RDSS成功率 • 用户定位精度;
• RDSS通信成功率
三、观测设备

中方观测系统主要由动态测试车和观测设备两部分组成。

中方动态测试车

中方观测设备主要包括全频段导航天线、动态基准接收机、高精度接收机、功分器、交换机及测试计算机等。 全频段导航天线固定于车顶,其余观测设备部署在车内,统一采用车载220V交流电源供电。采用星基增强设备作为大范围的动态观测基准,基准精度优于1m。

中方动态观测设备

四、观测过程

中方动态观测跟踪

序号 途经城市 观测距离 日期 休整地点
1 西安至平凉 320km 2017.08.07 平凉市
2 平凉至兰州 323km 2017.08.08 兰州市
3 兰州至张掖 506km 2017.08.09 张掖市
4 张掖至敦煌 664km 2017.08.10 敦煌市
5 敦煌至哈密 420km 2017.08.12 哈密
6 哈密至乌鲁木齐 587km 2017.08.13 乌鲁木齐
7 乌鲁木齐至霍尔果斯 642km 2017.08.14 霍尔果斯
8 从霍尔果斯返回乌鲁木齐 2017.08.15 乌鲁木齐
五、观测结果

(1) 北斗B1I定位精度

北斗B1I水平精度沿观测路线分布

北斗B1I垂直精度沿观测路线分布

北斗B1I标准定位精度

(2) 北斗B2I定位精度

北斗B2I标准定位精度

(3)可见卫星数及PDOP

北斗可见卫星数及PDOP变化时序图

北斗B1I、B2I定位结果精度统计(m)

BDS-B1I BDS-B2I
dH dV dH dV
RMS 95% RMS 95% RMS 95% RMS 95%
1.60 2.71 2.15 4.15 1.91 3.21 2.55 4.88

从观测结果来看,北斗各频点标准定位稳定可靠,北斗B1I定位水平精度为2.71m(95%),高程4.15m(95%),B2I定位水平精度为3.21m(95%),高程4.88m(95%),满足《北斗卫星导航系统公开服务规范1.0》要求。 观测全程平均可见卫星数约为9颗,大部分时刻(95%)可见卫星数超过7颗,PDOP≤6的概率为96.38%,95%PDOP为5.70。


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