空间信号测距误差(SISRE)是UERE主要构成部分,定位精度可以近似用公式: 表达,SISRE反映卫星播发的导航电文偏差对用户测距的影响。

图1. GPS空间信号精度

SISRE统计方式是将卫星在地球表面覆盖范围内所有空间点瞬时SISRE值的均方根来计算。任意时刻卫星的SISRE值可以利用卫星的径向、切向、法向轨道偏差和钟差偏差按照下面的公式计算:

式中:c为光速,T为钟差偏差,R为径向轨道偏差,A为切向轨道偏差,C为法向轨道偏差。α和β的取值如下表所示。

表 各卫星导航系统α和β的取值
BDS(GEO/IGSO) BDS(MEO) GPS GLONASS GALILEO
α 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98
β 127 54 49 45 61

图2. 沿径向、切向和法向轨道误差及空间信号测距误差公式推导图